ArduPilot標準搭載
世界中のデベロッパーによって開発されているオープンソースのオートパイロットシステム「ArduPilot」を標準搭載しています。 プログラミングをすることなく、自動ウェイポイント走行が可能です。制御コントローラーにUART/I2C/CANが備わっており、様々なセンサーを付けることができます。 オープンソースだから実現できる速い開発速度、透明性、拡張性を兼ね備えています。
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製品
アイデアを届いたその日から
SparkシリーズはArduPilot完全対応なローバーキット。コンパクトかつシンプルでありながらRTKGPSによる高精度な自動プラン走行できるのは当たり前。山岳遭難救助イベントで実際に使用されたパワフルなクローラーはどんなアイデアでも載せることができ、その可能性はあなたのアイデア次第。
特徴
Spark Kitは誰でも簡単に届いたその日から自動走行可能、をコンセプトにしたローバーキットです。あなたのアイデア、研究開発を強力に後押しする特徴を兼ね備えています。
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RTK／モバイル通信対応
cm単位の精度を実現できるRTK対応のGPSモジュールを標準搭載しています。地上を走るローバーは磁気干渉を受けやすいため、コンパスセンサーが正しく動作しない環境下では、コンパス依存しない「GPS for Yaw」が使用できます（別オプション）。
また、コンパニオンコンピューター（別オプション）を使用することで、いつでもモバイルネットワーク経由でローバーにセキュアなVPN接続をすることが可能となります。
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充実したサポート体制
コミュニティベースのサポートで、いつでも気軽に相談できます。ユーザー同士のブラッシュアップをモットーとするコミュニティですが、弊社もモデレーターとして参加しております。また、ローバーキットに関するセミナーやイベントも不定期で運営しております。開催については、ウェブサイトまたはSNSで随時お知らせいたします。有償サポートも可能です。お気軽にご参加・お問い合わせください。
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パワフルなクローラーがかなえる拡張性
最大30°の傾斜を乗り越える登坂能力を持つパワフルなクローラーで、悪路走行が可能です。山道、農地、砂利道など整備されていない場面で威力を発揮します。
また、最大積載量も100kgとなっており、人力では難しい荷物の運搬も想定した設計となっています。
仕様
ローバーキットに関する仕様概要です。
その他のドキュメントにつきましては、GitHubにて公開中です。（フィードバックも大歓迎です。）
随時アップデートしていっておりますので、下記ボタンからもご確認ください。
ローバーキット SPARK Kit
| 型番 | R2S-SK-DC-1 |
|---|---|
| サイズ | W605 x D505 x H385 mm |
| 重量 | 約18.9kg（バッテリー含まず） |
| 最大積載量 | 100kg |
| 登坂能力 | 30度 |
| 最高速度 | 1.2m/s |
| 動力 | ブラシ付きDCモーター（定格270W） |
| モーターギア比 | 1/25（標準）・ 1/50（オプション） |
| 制御ファーム | ArduPilot Rover |
| 操縦インターフェース | Androidタブレット・FUTABA製 RCプロポ（オプション）・Herelink（オプション） |
| 外部制御プログラム（推奨） | MAVLink（pymavlink/DroneKit推奨）・Luaスクリプト |
| センサー追加 | UART／I2C／CAN（UAVCAN） |
| テレメトリー通信 | 2.4GHz通信機・モバイル通信（オプション） |
| バッテリー（付属なし） | マキタバッテリー（18v推奨）・リポバッテリー（6S） |
| GPSモジュール | Here 4（F9P）・Here 4 Base（オプション） |
| コンパスレス GPS for Yaw | オプション ※磁気干渉環境で役に立ちます |
価格表
- Sparkキット（ベア）
- 880,000円（税込）
- RTK GPSキット
（ベアキット + RTK GPSモジュール） - 935,000円（税込）
- LTEテレメトリーキット
（ベアキット + LTEテレメトリーモジュール） - 990,000円（税込）
- GPS for Yawキット
（ベアキット + GPS for Yawモジュール） - 990,000円（税込）
※アカデミック割引あり
※すべてのキットは２日間のスタートアップセミナーつき
ユースケース
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